DT-GXY-300系列管道慣性測量儀
型 號：DT-GXY-300系列
原產(chǎn)地：中國
用 途：儀器測量效率高，數(shù)據(jù)連續(xù)準(zhǔn)確，不受電磁環(huán)境、管道材質(zhì)、管道埋深等因素影響，是燃?xì)?、石化、電力、水?wù)、通訊等行業(yè)非開挖敷設(shè)管道位置與坐標(biāo)測量的設(shè)備。
DT-GXY-300C系列 管道慣性測量儀
產(chǎn)品簡介
DT-GXY-300系列儀器是我司研發(fā)的第五代管道慣性測量產(chǎn)品，通過配置不同規(guī)格的行走支架，可測量內(nèi)徑 70mm及以上不同規(guī)格的圓形管道。儀器在牽引力作用下行走于管道中并實(shí)時對自身姿態(tài)及位置進(jìn)行測量，聯(lián)合管道兩端的參考坐標(biāo)可解算獲得軌跡坐標(biāo)，即所測管道中心坐標(biāo)序列。儀器測量效率高，數(shù)據(jù)連續(xù)準(zhǔn)確，不受電磁環(huán)境、管道材質(zhì)、管道埋深等因素影響，是燃?xì)狻⑹?、電力、水?wù)、通訊等行業(yè)非開挖敷設(shè)管道位置與坐標(biāo)測量的設(shè)備。
產(chǎn)品特色
慣性測量 由此開啟
如果沒有長距離的挑戰(zhàn)，350 米的測量量程與好的測量精度，都更易讓我們開啟管道慣性測量的暢享體驗(yàn)。
技術(shù)指標(biāo)
儀器型號 |
DT-GXY-300P |
DT-GXY-300D |
DT-GXY-300C |
DT-GXY-300B |
DT-GXY-300A |
量程 |
不限 |
0-450米 |
0-350米 |
0-650米 |
不限 |
測量精度* |
水平：±(0.15+0.06%D) |
水平：±(0.20+0.15%D) |
水平：±(0.25+0.20%D) |
水平：±(0.20+0.15%D) |
水平：±(0.15+0.10%D) |
高程：±(0.10+0.03%D) |
高程：±(0.15+0.10%D) |
高程：±(0.20+0.10%D) |
高程：±(0.15+0.10%D) |
高程：±(0.10+0.05%D) |
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* 1)D=L-100m;L為管道長度，L≤100m時，D=0； |
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2)以上為最終成果精度，由不少于6條符合“平面離散度≤0.2%且高程離散度≤0.1%”的實(shí)測軌跡擬合得到。 |
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適應(yīng)管徑* |
80-600mm |
70-400mm |
70-400mm |
70-400mm |
80-600mm |
* 1)以上尺寸指管道內(nèi)徑； |
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2)實(shí)際測量時，應(yīng)考慮焊縫處焊邊內(nèi)卷高度與管道曲率； |
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3)適用更大管徑支架需定制。 |
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續(xù)航時間 |
＞8小時 |
＞12小時 |
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存儲容量 |
2Gb（連續(xù)存儲時長>6小時） |
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數(shù)據(jù)接口 |
A型USB2.0 |
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主機(jī)尺寸 |
364*Φ67mm |
260*Φ55mm |
340*Φ52mm |
340*Φ52mm |
340*Φ63mm |
主機(jī)重量 |
2.0Kg |
1.1Kg |
1.35Kg |
1.35Kg |
1.65Kg |
防護(hù)等級 |
IP68 |
IP68 |
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產(chǎn)品應(yīng)用
對于非開挖頂管施工的管道線路測量，常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達(dá)等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導(dǎo)致測量不成功或者測量不連續(xù)，無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道的測量應(yīng)用中，這些儀器更是一籌莫展?；趹T性測量原理的管道三維姿態(tài)測量儀是通過儀器對自身在運(yùn)行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經(jīng)過專業(yè)的解算而獲得其運(yùn)動軌跡，只要其運(yùn)動軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測量連續(xù)，測量精度高。
現(xiàn)場條件
所測煤氣管道為福建某燃?xì)夤局袎禾烊粴夤艿澜玉g工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強(qiáng)級防腐鋼管φ610，管道長度為735米，根據(jù)施工時導(dǎo)向測量結(jié)果，管道下潛深度達(dá)30多米。
測量過程
根據(jù)現(xiàn)場情況，我們準(zhǔn)備了DT-GXY-200主機(jī)一套，適于管道兩端中線定位的輔助測量設(shè)備GNSS RTK一套，電動絞盤2個，配備工程測量人員4個，進(jìn)行了3次往返的測量（實(shí)際需求只需1-2次），耗時1.5小時（牽引速度約1m/s）。
測量數(shù)據(jù)分析
以3米間隔取點(diǎn)計(jì)算，管道總長為733.98m（與取樣點(diǎn)間隔有關(guān)），埋深31.38米，三次測量軌跡線基本一致，三條軌跡線最大空間間距為2.52米，基本符合儀器標(biāo)稱精度。從三次測量比對看，由于慣性測量單元是重力敏感元件，同時時偏（航向偏差隨著時間的增加而變大）顯著，因此在牽引過程中，應(yīng)盡量減小測量過程中對儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)盡量縮短測量時間，特別對于長距離管道。
- 2016-01-21Hygropin-C_low